#include "bsp_exti.h"
#include "bmi088.h"
int K=1;
int bmi088_flag=0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
		K+=1;
		if(K==12)
		{
			K=1;
		}
	}
	if(bmi088_flag==1)
	{
		if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
		{
			bmi088_acc_ready_callback(&bmi088_data);
		}
		else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
		{
			bmi088_gyro_ready_callback(&bmi088_data);
		}
	}
}